关于2014版中的MassFX动力学模块中刚体的三种类型:动力学刚体、运动学刚体和静态刚体,下列说法错误的是()
A、动力学刚体的运动完全由模拟控制,它们会受重力和其他对象的撞击而发生运动
B、运动学刚体可使用标准方法设置动画,它们不可以是静止对象
C、运动学刚体可以影响模拟中的动力学刚体对象,但不会受动力学对象影响
D、在模拟过程中,运动学刚体对象可以随时切换为动态刚体
对一给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于()。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学