对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
相关试题
水下机器人属于以下（)。
A.球形机器人
B.特种机器人
C.工业机器人
D.腿式机器人
工业中最常用的机器人包括（）。
A、喷涂机器人
B、焊接机器人
C、装配机器人
D、搬运机器人
下面哪个不属于机器人的分类：（）。,人工智能与健康人工智能与健康答案人工智能与健康题库的答案如下：下面哪个不属于机器人的分类：（）。
A.固定
B.移动
C.飞行
D.人形
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
工业机器人有多种分类方式，下列属于按驱动方式分类的是（）
A.气压传动机器人B.液压传动机器人
C.电器传动机器人D.智能机器人
最新解答的试题
男性,72岁。有高血压病10年,长期服用降压药物,平日血压控制在130-145/70-80mmHg。日常活动正常。2月来无诱因出现发作性心悸,持续3-8小时右可自行缓解。3小时前症状再次发作,心电图提示心房颤动。目前该患者最容易出现的并发症是:
A．心力衰竭B．肺栓塞C．脑栓塞D．猝死
慢性咳嗽的一线检查有哪些()
A.肺通气功能检查B.支气管激发试验C.诱导痰细胞学检查D.24h食管PH值-多通道阻抗监测E.支气管舒张试验
关于心源性水肿下列说法错误的是（）。
A.心源性水肿主要是右心衰竭的表现
B.水肿特点是首先出现于身体下垂部位（下垂部流体静水压较高）
C.能起床活动者，最早出现于踝内侧，行走活动后明显，休息后减轻或消失
D.经常卧床者以眼睑部为明显
表浅淋巴结肿大,下列检查结果中,提示为淋巴结炎的是()
A.
有压痛、不光滑
B.
有破溃、质地硬
C.
质地硬、无压痛
D.
有压痛、无粘连
E.
有粘连、无压痛
