题目

已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

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相关试题

机器人研究的基础内容包括()。

A、空间机构学

B、机器人运动学

C、机器人动力学

D、机器人控制技术

集控式足球机器人的智能主要表现在( )两个子系统。
A.机器人通信子系统
B.机器人视觉子系统
C.机器人决策子系统
D.机器人总控子系统

《中国机器人产业发展报告(2017年)》显示,我国()市场已连续5年成为全球第一大应用市场,为全球机器人产业增长提供了动力支持。

A.仿真机器人

B.军事机器人

C.工业机器人

D.游戏机器人

2015年,全球工业机器人销量为24.8万台,同比增长12%,其中中国工业机器人全年销量累计6.67万台,占全球工业机器人市场份额超过1/4。这是继2013年我国超过日本成为全球第一大工业机器人消费市场以来,连续3年占据全球第一的位置。在日前召开的2016世界机器人大会上,国际机器人联合会(IFR)发布的统计数字也显示,中国是全球增长最快的工业机器人市场,从2010年到2016年,中国工业机器人的总供给量年均增长速度约为40%。这段文字主要说明的观点是:
  • A、中国的工业机器人市场全球增长最快

  • B、中国成为世界第一大工业机器人市场

  • C、中国工业机器人市场连续3年超过日本

  • D、中国工业机器人市场份额大于日本

下面哪个不属于机器人的分类:()。,人工智能与健康人工智能与健康答案人工智能与健康题库的答案如下:下面哪个不属于机器人的分类:()。
A.固定
B.移动
C.飞行
D.人形
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会计职业技能包括()。
A.会计理论水平
B.会计实务能力
C.职业判断能力
D.提供会计信息的能力
提出现代生物-心理-社会医学模式是()

A.恩格尔B.波特C.托马斯·帕茨瓦尔D.比彻尔E.桑德斯
付款人在进行付款时无()

A.形式审查义务

B.实质审查义务

C.附带审查义务

D.票据外有关事项的审查义务
根据《公司法》的规定,有限责任公司下列人员中,可以提议召开股东会临时会议的是()。
A.总经理B.人数过半数的股东C.监事会主席D.人数为半数的董事
关于股份有限公司中的监事会,下列说法错误的是()

A.监事会负责提议聘请或更换外部审计机构B.监事会主席和副主席由全体监事过半数选举产生C.监事会中的职工代表的比例不得低于三分之一D.监事会应至少每6个月召开一次会议