定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（　）。
A．完成一次正向运动学计算的时间
B．完成一次逆向运动学计算的时间
C．完成一次正向动力学计算的时间
D．完成一次逆向动力学计算的时间

如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力T1和T2的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。

A、运动学

B、逆运动学

C、静力学

D、动力学

对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

A、机器人正运动学

B、机器人逆运动学

C、机器人静力学

D、机器人动力学

动态静力分析应用于（）。

A、动力学正问题

B、运动学正问题

C、动力学反问题

D、运动学反问题

对汽车做运动学分析时，轮胎半径应采用（）。

A、自由半径

B、静力半径

C、动力半径

D、滚动半径