在控制系统中,系统受到扰动后,要求被控量最终稳定在给定值上,应采用()。
A、比例调节器
B、双位调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分调节器
A、比例-积分调节器
B、比例-微分调节器
C、积分调节器
D、微分调节器
在船舶液位控制系统中,可选用的调节器有()。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A、①②④
B、①⑤⑥
C、②③⑥
D、②④⑤
有一台调节器,其输出不仅与偏差大小有关,还与偏差存在的时间有关,这是一台()。
A、比例调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、位式调节器