直流调速

为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。

A、P

B、PI

C、PD

D、PID

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有环流可逆直流调速系统的反转过程可分为()、反向启动等三个阶段。

  • A.正向制动
  • B.本组逆变
  • C.正向减速
  • D.能耗制动
  • E.它组制动
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下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（）。
A饱和非线性控制B转速超调
C准时间最优控制D饱和线性控制
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