有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A、比例调节器
B、比例积分调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分微分调节器
下列哪种调节器可消除余差？（）
A、 比例调节器
B、 比例微分调节器
C、 比例积分调节器
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（）。
A、比例调节器
B、比例微分调节器
C、双位式调节器
D、比例积分微分调节器