已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。
A、机器人正运动学
B、机器人逆运动学
C、机器人静力学
D、机器人动力学
《中国机器人产业发展报告(2017年)》显示,我国()市场已连续5年成为全球第一大应用市场,为全球机器人产业增长提供了动力支持。
A.仿真机器人
B.军事机器人
C.工业机器人
D.游戏机器人
A.直角坐标机器人
B.圆柱坐标机器人
C.球坐标机器人
D.关节型机器人