机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。

A、正运动学

B、逆运动学

C、正动力学

D、逆动力学

运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。

光场对于原子或分子运动状态的影响一直是人们关注的问题。由于光子具有动量,因此原子在吸收和发射光子的过程中,动量会发生改变,从而使原子或分子运动学行为发生变化。因为普通光源的光强很弱,它对于原子运动学行为的影响可以忽略,而激光场的光强很大,所以它对原子运动学行为的影响显著。在激光场中运动的原子运动的方向相反,那么辐射力将阻碍原子的运动并使其减速。分子速度的减小,意味着分子平均动能的减小,也就是物质温

A．分子平均动能决定分子速度

B．物体温度决定于分子平均动能

C．物体温度直接决定分子运动速度

D．分子速度受分子平均动能的牵制

力学可粗分为静力学、运动学和动力学三部分，静力学研究力的平衡或物体的51问题；运动学只考虑物体怎样52，不讨论它与所受力的关系；动力学讨论物体运动和所受力的关系。文中(52)处应该填写的词语是：
A．动力B．运动C．受力D．云动

男性,72岁。有高血压病10年,长期服用降压药物,平日血压控制在130-145/70-80mmHg。日常活动正常。2月来无诱因出现发作性心悸,持续3-8小时右可自行缓解。3小时前症状再次发作,心电图提示心房颤动。目前该患者最容易出现的并发症是:

A．心力衰竭B．肺栓塞C．脑栓塞D．猝死

慢性咳嗽的一线检查有哪些()

A.肺通气功能检查B.支气管激发试验C.诱导痰细胞学检查D.24h食管PH值-多通道阻抗监测E.支气管舒张试验

支气管哮喘病人急性发作时氧分压大于45毫米汞柱

关于心源性水肿下列说法错误的是（）。

A.心源性水肿主要是右心衰竭的表现

B.水肿特点是首先出现于身体下垂部位（下垂部流体静水压较高）

C.能起床活动者，最早出现于踝内侧，行走活动后明显，休息后减轻或消失

D.经常卧床者以眼睑部为明显

表浅淋巴结肿大,下列检查结果中,提示为淋巴结炎的是()
A.
有压痛、不光滑
B.
有破溃、质地硬
C.
质地硬、无压痛
D.
有压痛、无粘连
E.
有粘连、无压痛