在锅炉水位控制系统中，若水位保持在两个水位之间上下波动，则系统采用的调节器是（）。
A、比例调节器
B、比例微分调节器
C、双位式调节器
D、比例积分微分调节器
在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
A、比例调节器
B、双位调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分调节器
为了全面提高系统的性能采用（）。
A、PI调节器构成的滞后校正
B、P调节器构成校正
C、PD调节器构成的超前校正
D、PID调节器构成的滞后超前校正
无静差直流调速系统主要采用了（）。
A、比例调节器
B、高放大倍数的比例调节器
C、比例积分调节器
D、比例微分调节器