比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成（)，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器
调节器及其前后钢轨位移观测桩设置方法（）。
A、调节器两端
B、调节器前后50m处
C、调节器前后200m处
D、双向调节器在中间增设1对
有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A、比例调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、位式调节器
为了全面提高系统的性能采用（）。
A、PI调节器构成的滞后校正
B、P调节器构成校正
C、PD调节器构成的超前校正
D、PID调节器构成的滞后超前校正