关于ABS的制动压力调节器，正确的是（）

A、制动压力调节器用来调整制动总泵的油压

B、制动压力调节器用来调整个制动系统中的油压

C、制动压力调节器用来调整制动总泵和分泵中的油压

D、制动压力调节器用来调整制动分泵的油压

为了全面提高系统的性能采用（）。

A、PI调节器构成的滞后校正

B、P调节器构成校正

C、PD调节器构成的超前校正

D、PID调节器构成的滞后超前校正

在NAKAKITA型调节器中，若调节器为反作用式，当测量值减小时，则：（）。

A、弹簧管收缩，调节器输出减小

B、弹簧管收缩，调节器输出增大

C、弹簧管张开，调节器输出减小

D、弹簧管张开，调节器输出增大

比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成（)，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器

A、比例-积分调节器

B、比例-微分调节器

C、积分调节器

D、微分调节器