A主调节器置“外给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”
B主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”
C主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“内给定”、“手动”
D主调节器置“内给定”、“自动”；副调节器置“外给定”、“手动”
有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A、比例调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、位式调节器
为了消除由扰动所引起的系统误差，可用以下哪种调节器来代替比例调节器（）。
A、微分调节器
B、比例积分调节器
C、双位调节器
D、比例微分调节器
对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。
A、无迟延的被控对象应采用比例调节器
B、迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C、具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可
D、迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器