(单选题)机构具有确定相对运动的条件是()。(本题2.0分)
A、机构的自由度数目等于主动件数目
B、机构的自由度数目大于主动件数目
C、机构的自由度数目小于主动件数目
D、机构的自由度数目大于等于主动件数目

关于平面体系的自由度和约束,下列说法正确的是（）。

• A、一个点在平面内有两个自由度

• B、凡体系的计算自由度>0,则该体系是几何可变的

• C、凡体系的计算自由度≤0,则该体系是几何可变的

• D、每个约束能减少一个自由度

• E、一个点在平面内只有一个自由度

A.自由度为4的t分布；自由度为5的t分布

B.自由度为5的t分布；自由度为4的t分布

C.自由度为5的卡方分布；自由度为4的卡方分布

D.自由度为4的卡方分布；自由度为5的卡方分布

平面体系内一根链杆

A、可减少体系两个自由度

B、可减少体系一个自由度

C、有一个约束

D、其本身有两个自由度

E、其本身有三个自由度

长定位销限制自由度数量为4个。除了不能限制（）自由度外，其余自由度都受到限制。

指间关节的自由度为

A、1个自由度

B、2个自由度

C、3个自由度

D、4个自由度

E、5个自由度