18.(计算题)平面机构如图所示,O3C杆可绕O3轴转动,其上有一套筒M与杆AB铰接,AB杆在
A、B两点分别与O1
A、O2B杆铰接。已知:O1A平行且等于O2B,图示位置O3C的角速度为,角加速度为,。求此时O1A杆的角速度和角加速度。(本题15.0分)

如图，均匀木棒OA可绕其端点O并与棒垂直的水平光滑轴转动。令棒从水平位置开始下落，在棒转到竖直位置的过程中，下列说法中正确的是：（）。

A、角速度从小到大，角加速度从小到大

B、角速度从小到大，角加速度从大到小

C、角速度从大到小，角加速度从大到小

D、角速度从大到小，角加速度从小到大

直航船操一定舵角后，其旋回初始阶段的：（）

A、转向角速度较小，角加速度较大

B、转向角速度较小，角加速度较小

C、转向角速度较大，角加速度较大

D、转向角速度较大，角加速度较小