题目

机构具有确定相对运动的条件是()
A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目

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D.交互作用的自由度等于所在各列自由度的和
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一根链杆()

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B．有一个自由度

C．有两个自由度

D．可减少一个自由度，本身有三个自由度

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A、1个自由度

B、2个自由度

C、3个自由度

D、4个自由度

E、5个自由度

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  • B误差平方和的自由度为22

  • C因子A的平方和自由度为3    

  • D误差平方和的自由度为26

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