A.求取机器人末端位姿
B.求取机器人关节变量
C.求取机器人工作空间
D.用以实现机器人控制
机器人是自动执行工作的机器装置。它可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
如在奥运会中使用的福娃机器人、水下机器人、娱乐机器人等。对于机器人取代人工你有怎样的看法呢？
在世界机器人博览会上,重头戏是机器人创新产品的展示,有机器人用书法书写“中国梦”，有机器人足球赛,有机器人教育陪护,等等。各种机器人精彩亮相让观众领略科技对生活的影响。这说明
①智能机器人成为生产实践的主体
②人们们充分发挥主观能动性为人类造福
③人们们可以创造出自然界中原来没有的东西
④科技的进步和制造机器人是人类社会存在和发展的物质基础
A.①② B.①④ C.②③ D.③④
解析：
机器人可分为：电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。