有一台调节器施加一个阶跃输入信号后,先有一个阶跃的下降输出,以后随时间其输出不断降低,这是一台()。
A、比例调节器
B、PD调节器
C、PI调节器
D、PID调节器
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。()
比例积分调节器能消除系统的偏差,实现无偏差调节;比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点,可以构成(),它是一种比较理想的调节器,既能及时调节,又能实现无差调节,对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
A.比例积分调节器
B.比例微分调节器
C.比例积分微分调节器
D.比例调节器