A调节器为正作用，输出减小
B调节器为正作用，输出增大
C调节器为反作用，输出增大
D调节器为反作用，输出减小
有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A、比例调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、位式调节器
下列哪种调节器可消除余差？（）
A、 比例调节器
B、 比例微分调节器
C、 比例积分调节器
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差
B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器
C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器
D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。
A、比例调节器
B、双位调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分调节器
A主调节器置“外给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”
B主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“外给定”、“手动”
C主调节器置“内给定”、“手动”；副调节器置“内给定”、“手动”
D主调节器置“内给定”、“自动”；副调节器置“外给定”、“手动”