下列有关作用力和反作用说法正确的是（）

A、他们必须成对出现

B、作用力和反作用力可以作用在两个物体上

C、作用力和反作用力作用在一个物体上时，相当于一对平衡力

D、作用力、反作用力可以单独出现

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