已知一台永磁直流电动机，其电枢电压U=110V，电枢电流Ia=0.4A，转速n=3600r/min，电枢电阻Ra=50Ω，忽略空载转矩和电刷电压。求该运行状态下的电磁转矩。

直流伺服电动机的速度控制方法有()。

A．直流主轴电动机的控制速度

B．永磁直流伺服电动机的速度控制

C．交流主轴电动机的速度控制

D．永磁同步直流电动机的速度控制

E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制

直流伺服电动机的速度控制方法有()。

A．直流主轴电动机的速度控制

B．永磁直流伺服电动机的速度控制

C．交流主轴电动机的速度控制

D．永磁同步直流伺服电动机的速度控制

E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制

永磁直流伺服电动机的电动机本体主要由（)组成。
A．机壳
B．定子磁极
C．转子
D．检测部件
E．控制部件

（）是最廉价的伺服电机。
A．步进电机
B．永磁直流伺服电机
C．永磁同步交流伺服电机
D．感应异步交流伺服电机

永磁直流电动机的速度相对于转矩成直线关系减小，其减小的比例由（）决定。

A、电枢的电阻

B、电动势系数

C、转矩系数

D、电枢的电阻、电动势系数和转矩系数