直流伺服电动机的速度控制方法有()。

A．直流主轴电动机的控制速度

B．永磁直流伺服电动机的速度控制

C．交流主轴电动机的速度控制

D．永磁同步直流电动机的速度控制

E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制

机械特性属软特性的直流电动机是（），软特性的交流电动机是（）。

A、并励电动机／鼠笼式异步电动机

B、串励电动机／转子电路串电阻的绕线式异步电动机

C、并励或他励电动机／转子电路串电阻的绕线式异步电动机

D、串励电动机／鼠笼式异步电动机

有关直流电动机和交流电动机的效率，下列说法（）是正确的。

A、直流电动机的效率通常比交流电动机低

B、与同一容量的交流电动机相比，直流电动机的效率要高2％～3％左右

C、直流电动机的励磁是连续使用的，其通风冷却的电耗是不可忽视的

D、与交流电动机相比，直流电动机的励磁损耗和铜损比较小

下列电动机中，带有电刷的电动机有()。

A．笼型异步电动机

B．绕线转子异步电动机

C．步进电动机

D．直流伺服电动机

E．同步电动机