图示的机械特性为（）负载机械特性。

影响步进电机性能的因素有哪些？使用时如何改善步进电机的频率特性？

180°导通型逆变器和120°导通型逆变器各有什么特点？

直流电机改变电枢电压（降压）调速时，其机械特性斜率不变，硬度高，稳定性好。

A、对

B、错

试概述闭环调速系统的主要特点。改变给定电压是否能够改变电动机的转速？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比能否改变转速？为什么？如果测速机励磁发生变化，系统有没有克服这种扰动的能力？

图示系统的运动状态是（）