题目

下列关于欠定位叙述正确的是（）。

A、没有限制完六个自由度

B、限制的自由度大于六个

C、应该限制的自由度没有限制完

D、不该限制的自由度而限制了

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(单选题)机构具有确定相对运动的条件是()。(本题2.0分)
A、机构的自由度数目等于主动件数目
B、机构的自由度数目大于主动件数目
C、机构的自由度数目小于主动件数目
D、机构的自由度数目大于等于主动件数目
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机构具有确定性运动的条件是（）

A、活动构件的数目=主动件数目

B、机构自由度=主动件数目

C、机构自由度=0

D、机构自由度>主动件数目

E、机构自由度<主动件数目

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57、运动链成为机构（机构具有确定运动）的条件是机构的自由度F＞0,且（）；
(A) 原动件数量等于机构自由度F
(B) 原动件数量大于机构自由度F
(C) 原动件数量小于机构自由度F
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差动轮系是指的自由度为多少的什么轮系？（）

A、自由度为2的周转轮系

B、自由度为2的定轴轮系

C、自由度为1的周转轮系

D、自由度为1的定轴轮系

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平面体系内一根链杆

A、可减少体系两个自由度

B、可减少体系一个自由度

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D、其本身有两个自由度

E、其本身有三个自由度

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