对于普通差速器，下列说法错误的是（）

A、车辆未前进时，差速器不工作

B、差速器壳体转速总是大于车轮转速

C、EQ1090E的传动轴转速总是大于车轮转速

D、左驱动轮陷入泥路时，车辆无法前进

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