A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
过渡过程结束时，被控变量所达到的新的稳态值与原稳态值之差叫做（）。
下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是()。
A．第一次达到稳态值的时间，又称响应时
B．输出量第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间
C．输出量进入原稳态值的95%～98%范围内并不再溢出的时间
D．输出量进入稳态值±(2%～5%)这一区域而不再溢出的时间，又称过渡过程时间
某随动系统方块图如图所示，其电机的机电时间常数
，电机电枢电感可忽略，电阻
，功放K3=10，K1=1V/rad，K2=1，试计算当
分别作用时，Δθ的稳态值各为多少？同时作用时，Δθ的稳态值又为多少？
用终值定理可求得
的原函数f(s)的稳态值为（）
A、∞
B、4
C、0.1
D、0