有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台（）。
A、比例调节器
B、PI调节器
C、PD调节器
D、位式调节器
液压式制动压力调节器有哪些类型。（）
A、循环式制动压力调节器
B、压力可调式制动压力调节器
C、可变面积式制动压力调节器
D、频率可调式制动压力调节器
在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器
A、①②④
B、①⑤⑥
C、②③⑥
D、②④⑤
汽车上与交流发电机配套使用的调节器主要有()和电子调节器。
A.普通晶体管式调节器
B.集成电路调节器
C.电磁振动式调节器
D.双触点式调节器
调节器“正”作用的定义是（）。
A、调节器的输出值随着测量值的增加而增加
B、调节器的输出值随着正偏差值的增加而增加
C、调节器的输出值随着测量值的减少而增加
D、调节器的输出值随着正偏差值的减少而增加