以下关于我国古代土地制度的表述,其中正确的是()A.西周时期实行土地公有的井田制B.春秋时期秦国首先实行按亩收税,以法律形式承认了土地私有制C.战国时期商鞅在鲁国推行变法,废除井田制,确立了土地私有制D.北魏到唐前期,曾推行均田制,国家授田给农民,农民承担赋役