宋代是一个经济繁荣，科技创新，思想文化大发展的时代。阅读下列材料：

材料一 宋朝是中国社会市民阶级正式产生的年代，大批的手工业者，商人、小业主构成了宋朝的中产阶级，他们经济富足，又有自己独立的价值追求。市民的富裕闲暇生活及审美趣味和生活情趣促成了宋朝文化高度繁荣，戏曲、杂技、音乐、诗歌、小说等都在宋代高度繁荣。

——詹子庆编《中国古代史参考资料》

材料二 在唐宋两代，中国的工程师掀起了发明的热潮，中国领引着全世界的科学技术。

——（美）杰里·本特利《新全球史》

材料三 朱熹生活的南宋时代，整个社会统治阶级鲜廉寡耻，生活奢侈无度。在这种时代背景下，朱熹提出了“存天理，灭人欲”之说……朱熹要灭的是“人欲”，又叫“物欲”……朱熹认为当时国之大患根在君王心术已受蒙蔽。根据《大学》之教，以正心诚意作为治国平天下的根本。针对当时朝野上下普遍信奉佛教禅宗思想，他提出了“格物致知”之旨，即要求人要“推究事物的原理，以获得知识”。

——洪映萱《另一种声音——对朱熹“存天理、灭人欲”等理学观念的反思》

请回答：

（1）据材料一概括宋代阶级结构的变化。结合所学知识指出变化的主要原因及其在文学上的反映。

（2）结合所学知识，列举材料二中“领引着全世界”的宋代科技表现，并概括这些科技对欧洲社会发展的重大影响。

（3）据材料三，分析宋代理学的积极意义。