根据铁路智能交通系统框架的研究成果，围绕城市轨道运输系统（）的三大目标，城市轨道智能交通系统可由6部分组成。
A、高安全、高可靠性、高品质服务
B、高安全、高效率、高品质服务
C、高安全、高效率、高可靠性
D、高可靠性、高效率、高品质服务
智能交通系统中的感知技术的描述以下哪一项是错误的（）。
A、智能交通技术主要用于车辆状态监测、道路与天气状况监测、交通情况监测等。
B、智能交通技术的车辆通常部署了湿度、温度、氧气、加速度等多种车载传感器。
C、单一的传感器也可以满足智能交通系统的需求。
D、在路旁和路面设施中也嵌入了雷达、弱磁、重量、摄像头等各种传感器。
A、以监控为主体的交通工程系统
B、初级智能交通系统
C、模型化智能交通系统
D、高级智能交通系统
E、中级智能交通系统