有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A、比例调节器
B、比例积分调节器
C、比例微分调节器
D、比例积分微分调节器
PID调节器由比例调节器、积分调节器和加法调节器通过线性组合而构成。()
在电动冷却水温度控制系统中，其调节器是采用（）。
A、比例调节器
B、PI
C、PD调节器
D、PID调节器
有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A、比例调节器
B、PD调节器
C、PI调节器
D、PID调节器