东北大学机械工程专业《机器人技术》作业及答案2
CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由__场构成。
A.1
B.2
C.3
D.4
本题答案：
B
B
对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用__获得中间点的坐标。
A.优化算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.插补算法
本题答案：
D
D
传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的__参数。
A.抗干扰能力
B.精度
C.线性度
D.灵敏度
本题答案：
D
D
增量式光轴编码器一般应用__套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
本题答案：
C
C
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿__运动时出现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
本题答案：
B
B
操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只有力的约束而无速度约束?
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R轴
本题答案：
C
C
机器视觉系统主要由三部分组成：__
A.图像的获取
B.图像恢复
C.图像增强
D.图像的处理和分析
E.输出或显示
F.图形绘制
本题答案：
ADE
ADE
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.位置环
F.加速度环
本题答案：
BDE
BDE
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。()
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。()
A.错误
B.正确
本题答案：
A
A
数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。()
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。()
A.错误
B.正确
本题答案：
A
A
电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。()
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
正交变换矩阵R为正交矩阵。()
A.错误
B.正确
本题答案：
B
B
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()
A.错误
B.正确
本题答案：
A
A