机械手
吹瓶机检测装置验证：手动旋转机台使两支瓶自动进入模站旋转1周，由出瓶机械手取出并通过检测机，如果检测机正常则正常瓶可通过，不良瓶将不能通过并由（）。
A、弹瓶气缸弹出
B、机械手直接送入风道
C、机械手超出弹瓶位置后，气缸动作
D、机器停机取出
A送带速度
B机械手缸
C退带速度
D机械手
A.速度和加速度
B.速度和位置
C.加速度和位置
D.加速度和位移
机械手动作控制如图所示。机械手原位于左上方，压下上限行程开关SQ2，左限行程开关SQ4，机械手的下降、上升、右移和左移分别用Y1、Y2、Y3、Y4来控制电磁阀实现。机械手的工作循环为原位启动→下降（至下限SQ1）→夹紧工件（Y0得电）→上升（至上限SQ2）→右移（至SQ3）→下降到B位（SQ1）→放松工件（Y0失电）→上升（至SQ2）→左移（至SQ4），要求①有原位指示，能实现点动和自动循环两种工作方式；②能实现点动、自动循环，单周和步进四种工作状态；③为确保安全，只有确认B位置无工件时，机械手才能下降，用光电检测。试用步进顺控方法编写自动循环工作部份，画出I/O分配流程图，步进梯形图和指令表。
在工业机械手的结构中，其功能是用来改变物件的空间位置，即把工件传送到预定的工作位置的是机械手的（）。
A、手部
B、腕部
C、臂部
D、位置检测系统
A.农业智能机器人
B.工业机械手
C.医用机械手
主轴噪声增加的原因分析主要包括()。
A、机械手转位是否准确
B、主轴部件松动或脱开
C、变压器有无问题
D、速度控制单元有无故障
从技校毕业生到“中国北车资深专家”、“全国劳动模范”，从一名焊工到破解世界性焊接难题的高技能人才、全国技术能手，作为中国北车长客股份有限公司一名焊接机械手操作工，谢元立却演绎了不同寻常的职业传奇
1988年，谢元立走进长春客车厂（长客股份公司的前身）焊接车间水箱工段，成为了一名焊工。当谢元立真正拿起焊枪，焊出第一个合格产品时，他就暗下决心，“既然干上这一行，就要干出个样儿来。”
工作第二年，谢元立就在全厂技术比武中获得了“焊接状元”称号。“当时深刻感受到公司对技术工人的重视和需要，一下子觉得走技能人才的路特别有前景。”谢元立说。
从此，谢元立更是几乎把所有的业余时间都用在钻研技术上。“不能光知道咋干，还得知道为啥,问题在哪”。凭着这股子钻劲儿，谢元立不但带领水箱班苦练基本功，更在改进工艺和执行工艺纪律上做起了文章。1999年，长客进入技术研发和产品研制的新阶段，焊接机械手开始走进工厂。谢元立被选聘到机械手班担任班长，从手工焊岗位转到凭指令指挥焊枪的新岗位。
此前，谢元立就听说公司计划引进焊接机械手。他敏锐地意识到机械手是是发展的必然趋势，于是开始收集学习资料，咬牙学习最头疼的英语，他还自费报名参加计算机培训，凭着一股韧劲，和计算机编程杠上了。
后来，当有机械手厂家的师傅进行故障处理时，谢元立就带上本和笔，师傅说什么就记什么，不懂就问，有时候记不住，就厚着脸皮多问几遍。为了弄清机械手如何执行编程语言，谢元立把编程语言每一句和机械手相应的每个动作进行对照研究。
2007年，谢元立所在车间成立了集程序开发、人员培训、技术创新于一身的“谢元立创新团队”；2010年，“谢元立首席操作师工作站”成立；2012年，“谢元立技能大师工作室”挂牌，开始以国家级技能研究机构的名义，开展高速动车组转向架机械手焊接技术研究与攻关。
谢元立渐渐成长起来，他肩上的责任越来越重。“责任大了。做事的标准就得更高。”谢元立带领机械手班先后开发了数十种架构、近百种部件的焊接程序，仅是城铁车转向架构架焊接自动焊比例就突破了70%，工时费一项每年就节约96万余元。
如今，谢元立借助高铁发展的东风，主动联合科技人员一起攻关。2013年，谢元立与焊接博士段珍珍共同研究的世界首创激光MAG电弧复合焊接技术持续获得突破，向着解决焊接缝性能和质量的世界性难题迈进了一大步。
同时，谢元立所在机械手班从原来的一名焊接技师，发展成为一支拥有11名高级技师、4名技师的亚洲最大、实力最强的机械手团队。谢元立团队除了技师、高级技师，还有1名全国技术能手、两名中国北车“金蓝领”。
此外，谢元立把这些年工作积累总结出来，编写了《焊接机械手智能编程法》等实用性教材，通过开办职工夜校、培训机械手操作技术，传授工作经验。
问题：
1.请结合材料，阐述划线部分“不能光知道咋干，还得知道为啥,问题在哪”的含义。（10分）
2.请归纳材料中谢元立所表现出的优良品质。（10分）
3.请结合材料，分析谢元立为什么能演绎出不同寻常的职业传奇。（10分）
机械手亦可称之为机器人。()
A对
B错
工业机器人一般由（）组成。
A．主机
B．操作机
C．控制系统
D．驱动系统
E．机械手
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
A、对
B、错