直流电机的伺服系统可分为利用电机本身特性的伺服系统和利用附加（）的伺服系统。
A、位置检测装置
B、电流检测装置
C、速度检测装置
D、电压检测装置
闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于（）。
A、位置控制器
B、控制对象
C、伺服单元
D、检测单元
只有间接测量机床工作台的位移量的伺服系统是（）
A、开环伺服系统
B、半闭环伺服系统
C、闭环伺服系统
D、混合环伺服系统数控机床
