调节器经常保养和维修作业，每半年对基本轨轨撑螺栓、尖轨轨撑螺栓涂油一次。（）对尖轨轨撑贴合面和台板顶面进行涂油或使油污落入。
有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。
A、比例调节器
B、PD调节器
C、PI调节器
D、PID调节器
