制动系统由制动控制、（）、（）、电子防滑器和基础制动装置等组成。

ABS制动系统发挥正常作用是在（）。

A、制动系统处在任何状况下都能起作用

B、在制动系统各机构完全正常情况下起作用

C、原制动系统失效也能起作用

D、在车轮完全抱死时起作用

为了确保行车安全，车辆上必须具备（）制动系统。

A、行车制动系统

B、驻车制动系统

C、紧急制动系统

D、辅助制动系统