简述曲线型钢轨伸缩调节器的结构特点?
比例积分调节器能消除系统的偏差,实现无偏差调节;比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点,可以构成(),它是一种比较理想的调节器,既能及时调节,又能实现无差调节,对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。A.比例积分调节器B.比例微分调节器C.比例积分微分调节器D.比例调节器