所有普通十字轴式刚性万向节“传动的不等速性”是指主动轴角速度旋转时，（）
A、从动轴的转速不相等
B、从动轴在一周中的角速度是变化的
C、从动轴的转速是相等的
D、从动轴在一周中的角速度是相等的
均匀细棒oA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动，如图所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落，在棒摆动到竖直位置的过程中，下列说法正确的是（）
A、角速度从小到大，角加速度从大到小。
B、角速度从小到大，角加速度从小到大。
C、角速度从大到小，角加速度从大到小。
D、角速度从大到小，角加速度从小到大。
一绕定轴旋转的刚体，其转动惯量为J，转动角速度为ω。现受一与转动角速度的平方成正比的阻力矩的作用，比例系数为k(k＞0)。试求此刚体转动的角速度及刚体从ω到ω/2所需的时间。
A.轨道半径减小，角速度增大
B.轨道半径减小，角速度减小
C.轨道半径增大，角速度增大
D.轨道半径增大，角速度减小
船舶在加速旋回阶段，船舶的旋回角加速度和旋回角速度的变化规律是（）。
A、旋回角加速度由大变小，旋回角速度由小变大
B、旋回角加速度由小变大，旋回角速度由大变小
C、旋回角加速度由大变小，旋回角速度由大变小
D、旋回角加速度保持不变，旋回角速度由小变大