商鞅变法使秦国迅速走上强国之路。阅读下列材料：
材料 战国初期，秦国虽有一定的地缘政治优势，却是华夏体系中的落后国家，当时地处中原的国家都以“戎翟”这个贬义词来称呼秦国。
商鞅确定的改革方略是：首先，只有国家强大，才能在战争中有立足之地；其次，只有改革落后的制度，秦国才能强大；再次，只有摧毁落后和保守的秦国宗氏制度，改革才能进行。为此，商鞅采取的主要措施是农耕、军功、法治、集权四大方略。具体而言就是以重农主义为取向的农耕政策，以国家主义为取向的集权政策，以平民主义为取向的军功政策，以法治主义为取向的以法治国方略。
商鞅新法推行10年，使秦国从原来的“始秦戎翟之教，父子无别，同室而居”的一个极其落后的国家，变成“秦民大说（悦），道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治”。
——摘编自叶自成《商鞅的创新精神与秦国对大国的超越》
完成下列要求：
（1）据材料并结合所学知识，指出商鞅变法的历史背景。
（2）据材料并结合所学知识，指出商鞅在“农耕、军功、法治、集权”四个方面所推行的具体举措。
（3）据材料并结合所学知识，简析商鞅变法对社会发展的积极作用。