汽车电子控制防抱死制动系统由（）组成。
A、传感器、电控单元、电磁阀
B、传感器、电控单元、比例阀
C、传感器、电控单元、液压调节器
D、传感器、电控单元、制动压力调节器
非电量传感器主要包括（）等。
A.有功功率传感器
B.液位传感器
C.温度传感器
D.压力传感器
E.湿度传感器
比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成（)，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器