液压式制动压力调节器有哪些类型。（）

A、循环式制动压力调节器

B、压力可调式制动压力调节器

C、可变面积式制动压力调节器

D、频率可调式制动压力调节器

有一台调节器施加一个阶跃输入信号后，先有一个阶跃的下降输出，以后随时间其输出不断降低，这是一台（）。

A、比例调节器

B、PD调节器

C、PI调节器

D、PID调节器

比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成（)，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。
A．比例积分调节器
B．比例微分调节器
C．比例积分微分调节器
D．比例调节器