国产汽车普遍采用鼓式制动器，其形式有（）。
A、简单非平衡式制动器；
B、单向平衡式制动器；
C、自动增力式制动器；
D、双向平衡式制动器。
下列哪种制动器的制动效能最好？（）
A、盘式制动器
B、双减力蹄制动器
C、增、减力蹄制动器
D、双增力蹄制动器
前进和倒车时制动效能相同的制动器有()。
A.双领蹄式制动器
B.领从蹄式制动器
C.单向自增力式制动器
D.双从蹄式制动器
自动扶梯制动器包括工作制动器、（）制动器和辅助制动器。
