由队列启动的、实时性要求较低的任务属于（）。

A、故障级

B、周期级

C、基本级

D、周期级或者基本级

向前纠错差错控制方法的特点是()。

• A.能够检测出错码，但不能确定错码的准确位置
• B.方法、原理和设备较简单，且实时性强
• C.传输效率低，纠错设备比较简单
• D.实时性强，纠错设备比检错设备复杂

嵌入式实时系统中，有3个主要指标衡量系统的实时性，即响应时间、吞吐量和生存时间，针对这3个指标，下列描述正确的是（）。

动态数学模型求解的实时性要求是什么？常用哪些方法提高实时性？

多媒体技术的特点是（）。