若单轴传动系统的转动惯量TL与转速n符号相反，则表示TL为制动转矩。
A、对
B、错
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4M3电铲回转传动系统有()组结构完全相同的传动系统。
A.2
B.3
C.4
分析下面的传动系统图，并回答下列问题：（1）该传动系统有几种传动副？哪种传动副可起到过载保护作用？（2）列出传动链的传动结构式；并指出主轴Ⅳ有几级转速？（3）列式并计算主轴Ⅳ的最高转速nmax和最低转速nmin各为多少？（单位：r/min；滑动系数ε=0.02）
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