下列关于巷道式堆垛机工作原理说法错误的是（）
A.在立柱顶部和底架上分别装有两组导行轮，分别夹持着天轨和地轨
B.在提升电机的驱动下钢丝绳拉动升降台使其沿导轨完成升降运动
C.升降台上安装有货叉,平移电机驱动链轮链条传动机构，使叉体完成左右平移动作
D.堆垛机的工作任务一般由分拣管理系统下达，经堆垛机控制器转换为堆垛机的操作指令，完成货物的存取工作

从立体货架中存取货物，可以采用的起重设备是（）

A、巷道式堆垛机

B、AGV

C、垂直提升机

D、高架叉车

A.托盘和堆垛机

B.牵引车和集装箱

C.堆垛机和集装箱

D.托盘和集装箱

若立体仓库采用巷道式堆垛机进行存取作业，出入库的货物采用链条输送机进行输送，输送机长度为100米，请问输送机的输送速度应该为多少（米/分钟）？假设巷道式堆垛机的最大工作效率为1个货箱/5分钟，每天为8小时工作制。

堆垛机曲线运动的轨迹功能由其与（）配合来实现

A、垂直导轮

B、水平导轮

C、可调导轮

D、无限信号

堆垛机外型监测电眼的作用（）

A、货物的歪斜

B、检测货物的到位

C、检测货物的运行

D、检测堆垛机的放货情况