工人师傅用起重机在20s内把质量为103kg的货物匀速竖直提高6m．求：
（1）货物的重力； （2）货物上升的速度； （3）起重机的功率．
建筑、安装工程常用的起重机有自行式起重机、塔式起重机和()，各有使用特点。
A.履带起重机
B.轮胎式起重机
C.汽车式起重机
D.桅杆式起重机
