外企将其机器人总部设在上海，看中的就是上海立足长三角辐射全国的优势。同时上海人均GDP较高，城市居民收入水平在全国居于前列，消费能力较强，并且上海市民对于高科技和新鲜事物具有较高的接纳兴趣，在生活消费领域是中国的领先市场，可以为服务机器人的应用和普及提供市场。而目前在服务机器人领域，市场开拓恰是最重要的。上海本地的产业应用可以为工业机器人的应用提供市场资源，上海的工程机械、汽车、大飞机、轮船、电子制造等优势产业都是良好的产业应用环境。这段文字意在说明：
A.上海率先形成机器人产业应用环境
B.上海发展机器人产业的优势和资源
C.上海已经形成良好的机器人产业局面
D.上海机器人产业对全国形成强大辐射
机器人研究的基础内容包括（）。
A、空间机构学
B、机器人运动学
C、机器人动力学
D、机器人控制技术